日誌


2021/10/15

【2年生】技術科の授業の様子

| by 笹川
2年生技術科の授業の様子です。

2年生の技術科ではプログラミングを学習しています。実機を用いて、指定された軌跡を描くプログラムの作成を行います。


生徒たちはQRコードを読み取り、タブレット端末でソフトウェアを立ち上げます。この時間はロボットカー(実機)に軌跡を描かせるため、直流モーターの回転制御を行いました。実機のため、それぞれに癖があり、一秒間で進む距離や、90度旋回するに必要な時間が異なるため、その癖を見つけるのに苦労していました。


根気強く制御に必要な条件を割り出し、与えられた課題の軌跡を描くプログラムの作成をすることができました。
11:00 | 2年生

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